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Rev Age Author Path Log message Diff
291 6232 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6234 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6236 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6238 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6238 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6239 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6240 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6242 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6245 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6246 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6247 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6250 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6253 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6255 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6257 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6258 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6259 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6260 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6261 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6262 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6264 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6264 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6264 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6265 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6267 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6273 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6274 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6275 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6275 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6275 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6275 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6275 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6275 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6275 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6275 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6275 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6275 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6289 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6289 d 8 h ingob /