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182 6216 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6219 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6222 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6224 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6226 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6227 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6228 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6229 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6230 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6231 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6233 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6233 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6234 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6236 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6242 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6243 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6244 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6244 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6244 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6244 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6244 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6244 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6244 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6244 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6244 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6244 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6258 d 5 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6258 d 6 h ingob /