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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6135 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6136 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6138 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6140 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6142 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6143 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6143 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6144 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6146 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6149 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6150 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6151 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6154 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6157 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6159 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6161 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6162 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6165 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6168 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6168 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6168 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6171 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6178 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6179 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6179 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6179 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6179 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6179 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6179 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6179 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6179 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6193 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6193 d 11 h ingob /