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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6130 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6131 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6133 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6135 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6137 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6137 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6138 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6141 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6144 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6146 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6149 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6152 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6154 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6156 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6157 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6158 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6159 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6160 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6161 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6166 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6174 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6174 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6174 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6174 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6174 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6174 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6174 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6174 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6174 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6174 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6187 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6187 d 22 h ingob /