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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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Diff
293
6194 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6194 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6196 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6198 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6200 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6201 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6202 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6202 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6204 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6207 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
184
6209 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
182
6209 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6212 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6216 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6217 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6219 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6220 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6221 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6223 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6223 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6224 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6226 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6226 d 17 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6226 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6227 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6229 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6236 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6236 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6237 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6237 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6237 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6237 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6237 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
109
6237 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6237 d 23 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
106
6238 d 0 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6238 d 0 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6238 d 0 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6251 d 14 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6251 d 15 h
ingob
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