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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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Diff
293
6152 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6153 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6155 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6157 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6159 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6159 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6160 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6161 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6163 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6166 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
184
6167 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
182
6168 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6171 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6174 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6176 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6178 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6179 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6180 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6181 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6182 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6183 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6185 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6185 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6185 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6186 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6188 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6194 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6195 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6196 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6196 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6196 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6196 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6196 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
109
6196 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6196 d 15 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
106
6196 d 15 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6196 d 16 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6196 d 16 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6210 d 6 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6210 d 6 h
ingob
/