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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6152 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6153 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6155 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6157 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6159 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6159 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6160 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6161 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6163 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6166 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6167 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6168 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6171 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6174 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6176 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6178 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6179 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6180 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6181 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6182 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6183 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6185 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6185 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6185 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6188 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6194 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6195 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6196 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6196 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6196 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6196 d 15 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6196 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6196 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6196 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6210 d 6 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6210 d 6 h ingob /