Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
293 6158 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6159 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6161 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6163 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6165 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6166 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6167 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6169 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6172 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
184 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
182 6174 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6177 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6180 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6182 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6184 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6185 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6186 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6188 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6188 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6189 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6191 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6191 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6191 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6192 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6194 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6201 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6201 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6202 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6202 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6202 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6202 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6202 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6202 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6202 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6202 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6202 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6202 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6216 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6216 d 11 h ingob /