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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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Diff
167
6141 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6144 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6146 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6148 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6149 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6150 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6151 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6152 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6153 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6155 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6155 d 5 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6155 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6156 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6158 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6164 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6165 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6166 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6166 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6166 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6166 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6166 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
109
6166 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6166 d 11 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
106
6166 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6166 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6166 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6180 d 1 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6180 d 2 h
ingob
/