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FlightCtrl
(root)
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branches
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salvo_gps
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GPS.c
@ 544
- Rev 0
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Diff
293
6112 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6112 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6114 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6116 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
242
6118 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6118 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6119 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6119 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6120 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6122 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6123 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6124 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6125 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6126 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6126 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6126 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6127 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6127 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
167
6130 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6133 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6135 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6137 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6138 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6139 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6141 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6141 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6144 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6144 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6144 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6145 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
108
6155 d 20 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6155 d 21 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6169 d 11 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6169 d 11 h
ingob
/