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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6160 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/  
266 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6164 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6166 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6166 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6166 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6167 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6168 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6170 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6171 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6172 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6172 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6173 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6174 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6174 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6175 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6175 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6178 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6181 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6183 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6184 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6186 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6187 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6188 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6188 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6191 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6191 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6191 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6192 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6203 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6203 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6216 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6216 d 18 h ingob /