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Rev Age Author Path Log message Diff
241 6137 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6137 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6138 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6141 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6142 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6143 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6144 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6144 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6145 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6146 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6146 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
167 6149 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6152 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6154 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6156 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6157 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6158 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6159 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6160 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6163 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6164 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6174 d 7 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6174 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6187 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6187 d 23 h ingob /