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Rev Age Author Path Log message Diff
209 6207 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6208 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6210 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6210 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6211 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6211 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6212 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6212 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6213 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6213 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6213 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6213 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6215 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6218 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6220 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6222 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6223 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6224 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6226 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6226 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6227 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6229 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6229 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6229 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6232 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6240 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6240 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/