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Rev Age Author Path Log message Diff
358 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/work/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
357 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Datei / Ordner gelöscht  
356 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/V0001/ Trunk neu angelegt weil irgendwie kaputt  
355 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Entwicklerversionen  
354 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Datei / Ordner gelöscht  
353 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Datei im Projektarchiv hinzugefügt  
352 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/tags/V0001/ GPS Test nach Integration mit V0064: Alles ok  
351 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/tags/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
350 6109 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Datei / Ordner gelöscht  
330 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ made a copy  
329 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
328 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Datei / Ordner gelöscht  
327 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Neuer Ordner für alle GPS Versionen basierend auf der V00.64  
293 6122 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6123 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/  
290 6123 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6123 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6123 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6123 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6125 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6127 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6129 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6129 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6129 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6130 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6131 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6132 d 16 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6132 d 20 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6133 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6134 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6135 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6136 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6136 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6137 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6137 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6138 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6138 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6139 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6139 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6139 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/