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Rev Age Author Path Log message Diff
224 6131 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6132 d 19 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6132 d 23 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6133 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6134 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6135 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6136 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6136 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6137 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6137 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6138 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6138 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6139 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6139 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6139 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6139 d 9 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6141 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6144 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6146 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6149 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6150 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6152 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6152 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6153 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6155 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6155 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6155 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6156 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6158 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6165 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6165 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6166 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6166 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6166 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6166 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/