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186 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6209 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6210 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6210 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6211 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6211 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6211 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6211 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6213 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6216 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6218 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6220 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6221 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6222 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6224 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6225 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6227 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6227 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6227 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6228 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6230 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6237 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6238 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6238 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6238 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6238 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6238 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt