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290 6119 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6119 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6119 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6119 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6121 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6123 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6125 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6125 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6126 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6126 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6127 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6128 d 21 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6129 d 1 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6129 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6130 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6131 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6132 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6132 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6133 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6133 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6134 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6134 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6135 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6135 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6135 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6135 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6137 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6140 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6142 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6144 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6145 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6146 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6148 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6148 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6149 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6151 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6151 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6151 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6152 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6154 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert