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186 6149 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6150 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6150 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6151 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6151 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6152 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6152 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6152 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6152 d 7 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6154 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6159 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6161 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6162 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6163 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6165 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6168 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6168 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6168 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6171 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6177 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6179 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6179 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt