Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
185 6213 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6213 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6214 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6214 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6215 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6215 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6215 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6215 d 12 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6217 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6220 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6222 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6224 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6225 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6226 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6228 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6229 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6231 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6231 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6231 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6232 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6234 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6241 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6241 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6242 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6242 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6242 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6242 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6242 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6242 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6242 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6242 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6242 d 20 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6242 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/