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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6216 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6219 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6221 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6223 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6225 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6226 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6226 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6229 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6229 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6230 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6230 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6233 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6240 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6241 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6241 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6241 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6241 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6241 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6241 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6241 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6241 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6241 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6251 d 5 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6254 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6254 d 21 h ingob /