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143 6188 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6191 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6197 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6197 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6198 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6198 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6198 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6198 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6198 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6198 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6199 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6199 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6199 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6199 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6199 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6199 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6199 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6199 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6209 d 2 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6212 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6212 d 18 h ingob /