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192 6172 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6172 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6191 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6192 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6194 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6200 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6201 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6202 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6202 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6202 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6202 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6202 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6202 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6202 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6202 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6212 d 12 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6216 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6216 d 4 h ingob /