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192 6167 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6168 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6186 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6187 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6190 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6196 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6197 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6197 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6198 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6198 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6198 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6198 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6198 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6198 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6198 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6208 d 3 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6211 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6211 d 19 h ingob /