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Rev Age Author Path Log message Diff
1107 5661 d 20 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5662 d 3 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1104 5667 d 22 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5671 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5672 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5672 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1099 5672 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5673 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5673 d 1 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5673 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5673 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5673 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5674 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5674 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5674 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5674 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5674 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1082 5680 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5680 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5680 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5683 d 0 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5684 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5684 d 0 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5684 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5685 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5685 d 20 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5687 d 0 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5687 d 0 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5695 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5695 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5700 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5705 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5708 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5708 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5709 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind