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Rev Age Author Path Log message Diff
1106 5682 d 8 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1104 5688 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5691 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5692 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5692 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1099 5693 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5693 d 6 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5693 d 6 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5693 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5693 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5693 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5694 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5694 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5694 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5694 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5694 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5694 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1087 5694 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1086 5694 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Erster Schuss  
1085 5694 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Portieurng auf V00.71h  
1084 5694 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/ GPS Portierung auf V0071h  
1082 5700 d 4 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Hixfiles added  
1081 5700 d 4 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for 'K-Command  
1080 5700 d 5 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Code cleaning  
1079 5703 d 5 h pangu /branches/V0.71h HexaLotte/ Updated HexaLotte Firmware
- added *-Config Option (one leg in front, instead of X-conf)
- yet untestet, so no HEX-Files provided		  
1078 5704 d 4 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Update to match official release 0.71h  
1077 5704 d 4 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Adaption to new official release  
1076 5704 d 5 h thjac /branches/thjac/V1_00/ - Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar		  
1069 5706 d 1 h thjac /branches/thjac/V1_00/ Korrektur der Versionsnummer  
1068 5706 d 1 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5707 d 4 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5707 d 5 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5715 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5715 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5720 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5725 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5728 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5728 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5729 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5729 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete