Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1724 5223 d 7 h /branches/Znib/V0.80f/ Based on V0.80f with the following change:
- User Parameter 1 is used to choose between Mode 1, 2, 3 or 4. When Mode 1 or 4 is used, Gier and Roll are swapped when choosing settings, calibrating, or starting the motors.		  
1723 5223 d 9 h holgerb /tags/V0.80f/ 0.80a-d H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
- Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
- Unterstützung der BL2.0-Regler
- statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
- Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
- Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
- "Care-Free" implementiert
- Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
- nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
- nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
- #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
- #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
- Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
- Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
- Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
- ErrorCode aufs Jeti-Display

- JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
- GPSInfo.Speed im Jeti-Display
- Compass-Richtung nun im Jeti-menü

- diverse Änderungen im Höhenregler
- P wirkt schwächer
- D wirkt stärker
- Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
- AccZ schneller nachführen

Parameter modifiziert:
- EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
- EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
- EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
- Notgas = 45
- NotgasZeit = 90
- Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
- Neu: GyroStability = 6
- GPS-Login-Time auf 2 reduziert

0.80e H.Buss 02.08.2010
- MK3Mag ohne NC ging nicht

0.80f H.Buss 04.08.2010
- Beim Höhenregler "Deckel" wird das Gas wieder wie in der alten Version behandelt und der D-Anteil auf das alte Verhalten (um Faktor 8) reduziert		  
1722 /trunk/libfc644.a  
1720 /trunk/libfc644.a  
1719 /trunk/libfc644.a  
1713 /trunk/libfc644.a  
1707 /trunk/libfc644.a  
1705 /trunk/libfc644.a  
1703 /trunk/libfc644.a  
1702 /trunk/libfc644.a  
1701 /trunk/libfc644.a  
1698 /trunk/libfc644.a  
1697 /trunk/libfc644.a  
1695 /trunk/libfc644.a  
1694 /trunk/libfc644.a  
1693 /trunk/libfc644.a  
1692 /trunk/libfc644.a  
1691 /trunk/libfc644.a  
1690 /trunk/libfc644.a  
1687 /trunk/libfc644.a  
1685 /trunk/libfc644.a  
1682 /trunk/libfc644.a  
1680 /trunk/libfc644.a  
1676 /trunk/libfc644.a  
1675 /trunk/libfc644.a  
1668 /trunk/libfc644.a  
1666 /trunk/libfc644.a  
1665 /trunk/libfc644.a  
1664 /trunk/libfc644.a  
1662 /trunk/libfc644.a  
1660 /trunk/libfc644.a  
1658 /trunk/libfc644.a  
1653 /trunk/libfc644.a  
1652 /trunk/libfc644.a  
1651 /trunk/libfc644.a  
1650 /trunk/libfc644.a  
1628 /trunk/libfc644.a  
1626 /trunk/libfc644.a  
1600 /trunk/libfc644.a  
1591 /trunk/libfc644.a