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Rev Age Author Path Log message Diff
1897 4920 d 18 h /branches/V0.84a_MartinW_Jeti+/ Details in Version.txt  
1880 4989 d 6 h holgerb /tags/V0.84a/ detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84

0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel		  
1879 /trunk/spi.c  
1876 /trunk/spi.c  
1871 /trunk/spi.c  
1865 /trunk/spi.c  
1862 /trunk/spi.c  
1861 /trunk/spi.c  
1857 /trunk/spi.c  
1856 /trunk/spi.c  
1855 /trunk/spi.c  
1852 /trunk/spi.c  
1850 /trunk/spi.c  
1848 /trunk/spi.c  
1840 /trunk/spi.c  
1839 /trunk/spi.c  
1837 /trunk/spi.c  
1834 /trunk/spi.c  
1790 /trunk/spi.c  
1787 /trunk/spi.c  
1765 /trunk/spi.c  
1703 /trunk/spi.c  
1702 /trunk/spi.c  
1690 /trunk/spi.c  
1668 /trunk/spi.c  
1667 /trunk/spi.c  
1664 /trunk/spi.c  
1662 /trunk/spi.c  
1658 /trunk/spi.c  
1622 /trunk/spi.c  
1600 /trunk/spi.c  
1598 /trunk/spi.c  
1536 /trunk/spi.c  
1509 /trunk/spi.c  
1508 /trunk/spi.c  
1472 /trunk/spi.c  
1451 /trunk/spi.c  
1448 /trunk/spi.c  
1420 /trunk/spi.c  
1377 /trunk/spi.c