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860 5879 d 14 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ PC2,PC3 auf Output  
859 5879 d 14 h DarkRider /branches/V0.68d_DarkMod/ Kleine Mods zum "Warmwerden" mit der Software:
-Kein Buzzersignal bei fehlendem Empfang
-Lichtausgang aktiviert (nicht schaltbar)
-Licht wird im Gegentakt zum Buzzer ausgeschaltet (Beispiel: bei Akkuwarnung blinkt die Beleuchtung)
-Motoren Ein/Ausschalten modifiziert: Kanal 8 ist Zuendung. Um Motoren einzuschalten muss Schalter ein sein und linker Hebel nach rechts unten. Um die Motoren auszuschalten muss Gas im Leerlauf sein und dann Schalter auf Aus.		  
624 6020 d 0 h hbuss /tags/V0.68d/ V0.68a I.Busker 28.12.2007
- SPI.c & SPI.h ins Projekt aufgenommen
SPI-Kommuikation kann in SPI.h aktiviert/deaktivert werden

V0.68d H.Buss 05.01.2008
- Stickauswertung verbessert -> träger und präziser
- Alle Settings angepasst		  
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