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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6206 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6206 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6206 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6206 d 22 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6207 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6207 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6207 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6207 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6207 d 18 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6207 d 18 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6208 d 18 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6208 d 18 h olby2 /branches/  
167 6209 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6210 d 5 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6211 d 3 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6211 d 15 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6211 d 16 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6213 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6214 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6216 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6217 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6218 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6220 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6221 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6223 d 17 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6223 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6223 d 17 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6223 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6223 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6223 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6224 d 0 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6224 d 0 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6224 d 1 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6224 d 3 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6224 d 15 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6224 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6224 d 16 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6225 d 18 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  
140 6225 d 18 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/ Removed file/folder