Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
1383 5439 d 13 h Arthur P /branches/  
1382 5439 d 13 h Arthur P /branches/  
1381 5439 d 13 h Arthur P /branches/  
1380 5439 d 13 h Arthur P /branches/  
1379 5439 d 13 h Arthur P /branches/ V0.76g-Arthur P has my old 0.74d modifications inserted and thus has the roll and tilt servo and the shutter servo coming off of either the onboard or an external HEF4017 chip depending upon v.2.x or modified v.1.x hardware.  
1370 5452 d 18 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1369 5452 d 18 h killagreg /branches/V0.76e Code Redesign killagreg/ Hexfiles for 0.76e uploaded  
1367 5452 d 18 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1366 5452 d 18 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1365 5452 d 18 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1364 5452 d 18 h killagreg /branches/ deleting outdated branches  
1363 5452 d 18 h killagreg /branches/  
1362 5452 d 23 h FredericG /branches/V0.74d-FredericG/ Arthur's MotorSmoothing patch  
1354 5462 d 0 h FredericG /branches/V0.74d-FredericG/ Branching from original .74d tag  
1349 5470 d 6 h ingob /branches/  
1348 5470 d 6 h ingob /branches/  
1347 5470 d 6 h ingob /branches/  
1346 5470 d 6 h ingob /branches/  
1343 5470 d 19 h Lion /branches/ Branch umbenannt  
1342 5471 d 17 h Lion /branches/V0.74d_CRD_killagreg_Batteriekappazität_Lion/ Die von den BL-Ctrl gemessenen Ströme werden ausgewertet und die bereits verbrauchte Akkukappazität berechnet. Nach 80% kommt die erste Warnung. Bei 90% wird die Warnung etwass intensiver.

Die normale Unterspannungswarnung hat Vorrang vor den Kappazitätswarnungen.

Das ganze ist eine Weiterentwicklung auf der Basis von:
V0.74d Code Redesign killagreg

Autor: M. Haller		  
1327 5483 d 1 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1326 5483 d 1 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1325 5483 d 1 h acid /branches/V0.74d-acid/Hex-Files/  
1301 5494 d 17 h acid /branches/V0.74d-acid/Hex-Files/  
1300 5494 d 18 h acid /branches/V0.74d-acid/  
1299 5494 d 23 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Bug bei Trimmwerten behoben  
1287 5504 d 17 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ mymath hinzugefügt  
1286 5504 d 17 h MartinR /branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/ Ermöglicht Umschaltung zwischen ACC- und HH-Mode im Flug
sowie geänderter Höhenregler.
Unbedingt die Anmerkungen in der Version.txt beachten.

Autor: MartinR		  
1269 5528 d 17 h thjac /branches/thjac/V1_13/ Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta  
1265 5538 d 5 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/ Updated dropping the shutter interval function and moving motor smoothing to user parameter 6 due to possible conflict with use of user parameter 1 and 2 by uart.c. Also dropped output of other channels on hef4017 (not clear what the use is).  
1264 5538 d 5 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Updated version removing shutter interval and moving motor smoothing to user parameter6  
1263 5538 d 20 h thjac /branches/thjac/V1_13/ - Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet		  
1257 5542 d 18 h MartinR /branches/ Datei / Ordner gelöscht von MartinR  
1256 5542 d 20 h dietmarko /branches/V0.69k-Bus-Dietmar/ Änderung,um den Bus nur noch für die geregelten Nick/Roll-
Werte zu haben



Autor: Dietmar		  
1251 5556 d 2 h Nick666 /branches/MicroMag3_Nick666/  
1250 5556 d 18 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenregler geändert:
Höhenwer nun wieder ähnlich wie original
Userparameter5 eingeführt: Wartezyklen für HoeheD- Berechnung		  
1249 5567 d 17 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ Höhenwert war zu niedrig, um Faktor 2 angehoben  
1248 5571 d 16 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/Hex-Files/ Hex-Files aktualisiert  
1247 5571 d 16 h MartinR /branches/FC_075b_ACC-HH_MartinR/ - ACC-HH Umschaltung im Flug (über userParameter)
- HH-Mode wurde modifiziert
- Höhenregler wurde modifiziert
- Optimierungen um den MK Zitterunempfindlicher zu machen

alle Änderungen sind mit MartinR kommentiert
Version.txt beachten

Autor: MartinR		  
1245 5581 d 5 h Arthur P /branches/V0.74d-Arthur P/Hex-Files/ Modified the motorsmoothing function:
parameter1 = 0: original function
parameter1 = 1: dampened overshoot of downstep
parameter1 > 1: dampened downstep, larger value is larger portion of step