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Rev Age Author Path Log message Diff
1134 5633 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_11/  
1133 5633 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Rückspielung  
1132 5633 d 20 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1131 5633 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1129 5633 d 22 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/  
1128 5633 d 22 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1127 5633 d 23 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1126 5633 d 23 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1125 5633 d 23 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1124 5633 d 23 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1123 5633 d 23 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ - Merge with altcon.c added by T. Jachmann  
1122 5634 d 0 h thjac /branches/thjac/V1_10/ Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c

Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.		  
1119 5635 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1118 5635 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/ V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt		  
1117 5636 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1116 5636 d 21 h krheinwald /branches/thjac/V1_10/  
1115 5637 d 23 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1114 5637 d 23 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden		  
1113 5638 d 7 h thjac /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/ Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung		  
1112 5638 d 22 h thjac /branches/thjac/V1_10/ V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)		  
1110 5643 d 21 h Mixer /branches/  
1109 5643 d 21 h Mixer /branches/mixer/ make a copy  
1107 5652 d 20 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for servo debug value  
1106 5653 d 4 h kilipet /branches/V0.71h KiliPet/  
1104 5658 d 23 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ bugfix for nick servo overflow bug  
1103 5662 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass und Gierkompensation verbessert  
1102 5663 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation verbessert  
1101 5663 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Kompass fuer GPS und Gier immer aktiv  
1099 5663 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1098 5664 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/Hex-Files/ Hexupdate  
1097 5664 d 2 h killagreg /branches/V0.71h Code Redesign killagreg/ Some cosmetics and adapted scale factor from gyro integral to 0.1deg for compass attitude correction  
1096 5664 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Giergyrokompensation berbessert  
1095 5664 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Parameterfiles dazu  
1094 5664 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Setupdateien aktualisiert  
1093 5665 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Ersatkompass und Kompasswert fuer OSD vertauscht  
1092 5665 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Sender OK fuer SD wieder aktiviert  
1091 5665 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update  
1090 5665 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ update  
1089 5665 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ parameterfiles in svn dazu  
1088 5665 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0071h/trunk/ Update