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Rev Age Author Path Log message Diff
396 5524 d 11 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files
 
395 5524 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.8.7

- Map-Widget aktualisiert.
- Laden von Bildern als Karte angefangen. Fehlt noch Dialog zum eingeben der Koordinaten der Bildecken und abspeichern.
 
394 5525 d 6 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ some bugfixing, i will continue tomorrow  
393 5525 d 6 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval)
 
392 5525 d 8 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.
 
391 5525 d 9 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
 
361 5537 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5540 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
343 5543 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/Release/ Windows Version 0.8.0  
338 5545 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
337 5545 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5547 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
315 5559 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.  
314 5559 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5559 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.
 
309 5561 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)  
307 5562 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
 
306 5563 d 11 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)
 
305 5567 d 10 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
292 5575 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/Release/ QMK 0.7.3 Windows-Version  
279 5579 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich
 
272 5580 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5591 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
259 5594 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Classes/ Fehler beim Verbinden beseitigt. Es ließ sich nur einemal eine Verbindung aufbauen.  
250 5602 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
 
249 5603 d 3 h Brean /QMK-Groundstation/branches/waypoint/ Wegpunkt anfliegen - waypoint.h vergessen  
248 5603 d 3 h Brean /QMK-Groundstation/branches/waypoint/ Wegpunkt anfliegen  
247 5603 d 11 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/Logger/ Neue Zeile am Dateiende, default-Dekonstruktor  
246 5606 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)
 
241 5609 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kleine Änderungen am CVS-Logger.  
240 5610 d 7 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Kleiner Bugfix für das Logging  
239 5610 d 8 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann  
238 5610 d 9 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ weg mit der eigenen-gs, da mergen mit veraltetem code in einer katastrophe geendet ist, ich werde noch mal nen neues branch anlegen  
234 5612 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Anpassungen für 0.72f  
228 5616 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.7.0  
227 5616 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.
 
226 5616 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Images/  
225 5616 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/  
218 5621 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/groundstation_own_com_lib/ eigener Branch fuer die GroundStation mit neuer Lib, die die naechsten Tage entwickelt werden soll  
217 5621 d 3 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ branches-ordner angelegt