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- Rev 389
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375
4570 d 16 h
holgerb
/tags/V0.26g/
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for new MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7)
374
4570 d 16 h
holgerb
/tags/
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for new MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7)
372
4570 d 16 h
holgerb
/tags/
NC 0.26g H.Buss 2012.03.17
- KML-File fixed: Removed a ' ' to become compatible with GoogleEarth
- support for newest MK-GPS LEA-6S-0-001 (V7)
347
4742 d 16 h
holgerb
/tags/V0.26f/
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
0.26e (22.09.2011)
- berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
- interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
- Senden der Magnetwerte an die FC
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht
026f (26.09.2011)
- alte Kalman-Berechnung wenn Parameter ACC-Compensation == 0
- GPX-Logging in Teile zerlegt, weil das sonst 70ms dauerte
- GPS Logintime: Null auch bei dHP zulässig
344
4746 d 18 h
holgerb
/tags/V0.26e/
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
0.26e (22.09.2011)
- berechnen der aktuellen Magnetferldstärke an der jeweiligen GPS-Position
- interne Unterscheidung 'guter Kompass' mit < 15% Fehler und 'schlechter Kompass' mit >= 15%
- Senden der Magnetwerte an die FC
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 30% erhöht
341
4754 d 14 h
holgerb
/tags/V0.26b/
0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
337
4761 d 12 h
ingob
/tags/
directory renamed
336
4761 d 12 h
ingob
/tags/V0.24f/
335
4761 d 12 h
ingob
/tags/V0.24f/Hex-Files/
334
4761 d 12 h
holgerb
/tags/V0.24f/
Support for LSM303 magnet sensor
333
4761 d 12 h
ingob
/tags/
332
4761 d 12 h
ingob
/tags/V0_24f/
313
4834 d 17 h
holgerb
/tags/V0_24e/
0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data
309
4893 d 21 h
ingob
/tags/
308
4895 d 17 h
holgerb
/tags/V0_24c/
Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)
305
4923 d 17 h
ingob
/tags/
304
4923 d 17 h
holgerb
/tags/V0_24b/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84
262
5064 d 8 h
ingob
/tags/
renamed to 0.22a
261
5064 d 11 h
holgerb
/tags/V0_22a/
Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
240
5167 d 18 h
holgerb
/tags/
umbenannt
239
5167 d 18 h
holgerb
/tags/
hex file war falsch
238
5167 d 18 h
holgerb
/tags/V0_20c/
Version 0.20c
Details:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
235
5167 d 18 h
holgerb
/tags/V0.20c/
Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
Details:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
209
5334 d 14 h
holgerb
/tags/V0.18c/
V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert
Veröffentlicht: 12.Feb.2010
188
5440 d 10 h
holgerb
/tags/V0.17e/
0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d
174
5456 d 19 h
ingob
/tags/V0.15c/
173
5456 d 19 h
ingob
/tags/
172
5456 d 19 h
ingob
/tags/V0.15c/
171
5456 d 19 h
ingob
/
168
5456 d 20 h
ingob
/tags/
167
5456 d 20 h
ingob
/tags/V0.15c/Hex-Files/
.
109
5647 d 10 h
holgerb
/tags/V0.15c/
0.15 05.04.2009 Killagreg & HolgerB
- new NC Flag for Target reached
- NaviData contains now the TargetHoldTime
- Mapping of GPS Modes to gps control switch changed from WP->FREE->PH to FREE->PH->WP.
- gpx logging added
- setting support added
- some changes in the NaviData structure
- restart WP list at gps mode change into CH
- update of NC flags also if the gps signal is bad
- NCFlags in DebugOut
- Operating range can be reduced by poti to zero
- restart WP list at gps mode change into CH
107
5650 d 14 h
ingob
/tags/Bootloader STR9/
106
5650 d 14 h
ingob
/tags/Bootloader STR9/
81
5665 d 18 h
holgerb
/tags/V0.14e/
18.03.2009 0.14e H.Buss & Killagreg
- added some more data in the OSD-Structure
- fixed: the GPS-Data is now logged onto the SD-Card
Compatible to FC 0.72p
72
5680 d 10 h
holgerb
/tags/V0.14b/
0.14b: H.Buss 03.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Problem gefixt: Wenn man den MK ausserhalb des Max-Radius fliegt, hält er jetzt die Pos. am Max-Radius-Rand
70
5681 d 12 h
holgerb
/tags/V0.14a/
0.14a: H.Buss 02.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
46
5755 d 12 h
ingob
/tags/V0.12i/Hex-Files/
File renamed
45
5755 d 12 h
ingob
/tags/V0.12i/Hex-Files/
File renamed
44
5755 d 13 h
ingob
/tags/
Verzeichnis umbenannt