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422
6134 d 20 h
hbuss
/tags/V0.66c_HEX/
made a copy
/tags/V0.66c_HEX
420
6134 d 20 h
hbuss
/tags/V0.66c/
made a copy
/tags/V0.66c
402
6136 d 23 h
hbuss
/tags/V0.66b/
V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
- Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt
/tags/V0.66b
400
6137 d 4 h
ingob
/tags/V0.66a_Hex/
aktuelles Hex
/tags/V0.66a_Hex
/tags/V0.66a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_66a.hex
/tags/V0.66a_Hex/MikroKopter-Tool.exe
/tags/V0.66a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
398
6137 d 4 h
ingob
/tags/
Removed file/folder
/tags/V0.66a
397
6137 d 5 h
ingob
/tags/
Removed file/folder
/tags/V0.66b
383
6138 d 23 h
hbuss
/tags/V0.66b/Hex-Files/
/tags/V0.66b/Hex-Files/MikroKopter-Tool.exe
382
6139 d 0 h
hbuss
/tags/V0.66b/Hex-Files/
/tags/V0.66b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_66a.hex
/tags/V0.66b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
381
6139 d 0 h
hbuss
/tags/V0.66b/
V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
/tags/V0.66b
379
6139 d 2 h
hbuss
/tags/V0.66a/
V0.66a H.Buss 2.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
/tags/V0.66a
340
6148 d 3 h
ingob
/tags/V0.65a_Hex/
V0.65a als Hex:
- Integral im Mischer wieder integriert, damit ist Fliegen im Heading-Hold wieder möglich
--> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)!
- Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100
- ACC/Gyro Abgleich auch bei HH
- der MK richtet sich schneller wieder auf, wenn der Stick losgelassen wird
- Auf Debug9 liegt nun die Spannung
- Auf Debug10 liegt nun der Empfangspegel
/tags/V0.65a_Hex/README.txt
339
6148 d 3 h
ingob
/tags/V0.65a_Hex/
V0.65a als Hex
/tags/V0.65a_Hex
/tags/V0.65a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
/tags/V0.65a_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_62b.hex
/tags/V0.65a_Hex/MikroKopter-Tool.exe
189
6173 d 0 h
holgerb
/tags/V0.64/
V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
- Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
- ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
- Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
V0.64 H.Buss 30.09.2007
- beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
/tags/V0.64
174
6176 d 10 h
holgerb
/tags/V0.63/
- auf 32 Debug-Kanäle erweitert
- Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
- leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
- die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
- die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
- die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
- Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
- der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
- I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
- Sticksignale werden präziser ausgewertet
- Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
- Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
- Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
- am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
/tags/V0.63
170
6177 d 8 h
ingob
/tags/V0.62b_Hex/
/tags/V0.62b_Hex/MikroKopter-Tool.exe
169
6177 d 8 h
ingob
/tags/
Im Projektarchiv umbenannt
/tags/V0.62b_Hex
/tags/0.62b_Hex
168
6177 d 8 h
ingob
/tags/0.62b_Hex/
Testversion
- Looping
- schnelles Gieren
/tags/0.62b_Hex
/tags/0.62b_Hex/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_62b.hex
134
6198 d 1 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Hex-Files.zip umbenannt
/tags/V0.60/Hex-Files/___Hex-Files_komplett__.zip
133
6198 d 1 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Datei / Ordner gelöscht
/tags/V0.60/Hex-Files/Hex-Files_komplett.zip
132
6198 d 1 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Hex-Files als Zip hinzugefügt
/tags/V0.60/Hex-Files/Hex-Files_komplett.zip
42
6213 d 4 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
/tags/V0.60/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
2
6216 d 19 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
/tags/V0.60
1
6216 d 20 h
ingob
/
/branches
/tags