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branches
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thjac/
- Rev 1520
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1269
5530 d 12 h
thjac
/branches/thjac/V1_13/
Erweiterung des LC-Display um Anzeige des Stick-Delta
1263
5540 d 15 h
thjac
/branches/thjac/V1_13/
- Autostartfunktion eingebaut
- Weicherer Übergang vom höhengeregelten Flug auf manuelle Kontrolle
- Parameter überarbeitet
1233
5610 d 13 h
thjac
/branches/thjac/V1_12/
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Absicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting
- Mit Originalversion 0.74d integriert
1162
5716 d 9 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden
1161
5716 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden
1160
5717 d 20 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c
1159
5717 d 20 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c
1158
5717 d 23 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c
1157
5717 d 23 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
- Added pitch_inc
- Restructured pitch_xxx initialization
- pitch_value is accesed through function pointer
- some bug fixes in led.c
1154
5719 d 16 h
thjac
/branches/thjac/V1_11/
- Ermittlung des Differentialanteils des Höhenreglers auf Original-SW zurückgebaut
1143
5727 d 8 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1142
5727 d 8 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1141
5727 d 15 h
thjac
/branches/thjac/V1_11/
V1_11c T. Jachmann
- Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral"
- Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig)
- Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting
1140
5728 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1139
5728 d 11 h
thjac
/branches/thjac/V1_11/
V1_11b T. Jachmann
- Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus
- Kalibrierungsfunktion für Standgas
- Standgas wird im EEProm abgespeichert
- Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung
- Fehler in Höhenregelung korrigiert
- Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt
1138
5729 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1137
5729 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1136
5729 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_11/
1135
5729 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1134
5729 d 21 h
thjac
/branches/thjac/V1_11/
1133
5729 d 21 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Rückspielung
1132
5730 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1131
5730 d 10 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1129
5730 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/
1128
5730 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1127
5730 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1126
5730 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1125
5730 d 12 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1124
5730 d 13 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1123
5730 d 13 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1122
5730 d 14 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c
Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.
1119
5732 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1118
5732 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1117
5733 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1116
5733 d 11 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1115
5734 d 13 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1114
5734 d 13 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1113
5734 d 21 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/
Dokumentation erweitert:
- Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung
- Beschreibung der Funktionsweise der Regelung
1112
5735 d 12 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)
1076
5771 d 15 h
thjac
/branches/thjac/V1_00/
- Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar
- Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar