WebSVN - FlightCtrl - Log - Rev 1225

Rev	Age	Author	Path	Log message	Changes
1162	5607 d 11 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden	/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1161	5607 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	pitch_inc.c: Stickwert wird exponentiel eingerechnet, ebenso kann stickDiff dazugerechent werden	/branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c /branches/thjac/V1_11/uart.c
1160	5608 d 22 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	- Added pitch_inc - Restructured pitch_xxx initialization - pitch_value is accesed through function pointer - some bug fixes in led.c	/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1159	5608 d 23 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	- Added pitch_inc - Restructured pitch_xxx initialization - pitch_value is accesed through function pointer - some bug fixes in led.c	/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c
1158	5609 d 1 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	- Added pitch_inc - Restructured pitch_xxx initialization - pitch_value is accesed through function pointer - some bug fixes in led.c	/branches/thjac/V1_11/altcon.d
1157	5609 d 1 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/	- Added pitch_inc - Restructured pitch_xxx initialization - pitch_value is accesed through function pointer - some bug fixes in led.c	/branches/thjac/V1_11/pitch_inc.c /branches/thjac/V1_11/pitch_inc.h /branches/thjac/V1_11/fc.c /branches/thjac/V1_11/fc.h /branches/thjac/V1_11/led.c /branches/thjac/V1_11/main.c /branches/thjac/V1_11/makefile /branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch.c /branches/thjac/V1_11/pitch.h /branches/thjac/V1_11/pitch_md.c /branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c /branches/thjac/V1_11/uart.c
1154	5610 d 18 h	thjac	/branches/thjac/V1_11/	- Ermittlung des Differentialanteils des Höhenreglers auf Original-SW zurückgebaut	/branches/thjac/V1_11/altcon.c /branches/thjac/V1_11/analog.c /branches/thjac/V1_11/analog.h /branches/thjac/V1_11/fc.c /branches/thjac/V1_11/menu.c
1143	5618 d 10 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/fc.c
1142	5618 d 11 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/led.c /branches/thjac/V1_11/led.h
1141	5618 d 18 h	thjac	/branches/thjac/V1_11/	V1_11c T. Jachmann - Setup-Modus für Pitch-Steuerung "neutral" - Parameter für "Loslasserkennung" der Pitch-Steuerung "neutral" liegt jetzt im EEProm (Setting-unabhängig) - Erweiterung der Display-Seite für Pitch-Steuerung - Sicherung des Pitch-Modus über die Einschalt-Gas-Stick-Position und die Höhenregelung im Setting	/branches/thjac/V1_11/main.h /branches/thjac/V1_11/makefile /branches/thjac/V1_11/menu.c /branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch.c /branches/thjac/V1_11/pitch.h /branches/thjac/V1_11/pitch_md.c /branches/thjac/V1_11/pitch_md.h /branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c /branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h /branches/thjac/V1_11/version.txt
1140	5619 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/led.c
1139	5619 d 13 h	thjac	/branches/thjac/V1_11/	V1_11b T. Jachmann - Neuer MD-ähnlicher Pitch-Modus - Kalibrierungsfunktion für Standgas - Standgas wird im EEProm abgespeichert - Neue Display-Seite für Pitch-Steuerung - Fehler in Höhenregelung korrigiert - Integralanteil in Höhenregelung vorerst stillgelegt	/branches/thjac/V1_11/FlightCtrl.aps /branches/thjac/V1_11/flight.pnproj /branches/thjac/V1_11/flight.pnps /branches/thjac/V1_11/altcon.c /branches/thjac/V1_11/altcon.h /branches/thjac/V1_11/main.c /branches/thjac/V1_11/main.h /branches/thjac/V1_11/makefile /branches/thjac/V1_11/menu.c /branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch.c /branches/thjac/V1_11/pitch.h /branches/thjac/V1_11/pitch_md.c /branches/thjac/V1_11/pitch_md.h /branches/thjac/V1_11/version.txt
1138	5620 d 14 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.pdf /branches/thjac/V1_11/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_11a.hex /branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc /branches/thjac/V1_11/version.txt
1137	5620 d 14 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch.c
1136	5620 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11/pitch.c
1135	5620 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/		/branches/thjac/V1_10/led.c
1134	5620 d 23 h	thjac	/branches/thjac/V1_11/		/branches/thjac/V1_11 /branches/thjac/V1_11/Dokumentation /branches/thjac/V1_11/Dokumentation/Anleitung_V1_11a.doc /branches/thjac/V1_11/Hex-Files /branches/thjac/V1_11/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex /branches/thjac/V1_11/License.txt /branches/thjac/V1_11/Settings.h /branches/thjac/V1_11/_Settings.h /branches/thjac/V1_11/altcon.c /branches/thjac/V1_11/altcon.d /branches/thjac/V1_11/altcon.h /branches/thjac/V1_11/analog.c /branches/thjac/V1_11/analog.h /branches/thjac/V1_11/eeprom.c /branches/thjac/V1_11/fc.c /branches/thjac/V1_11/fc.h /branches/thjac/V1_11/gps.c /branches/thjac/V1_11/gps.h /branches/thjac/V1_11/led.c /branches/thjac/V1_11/led.h /branches/thjac/V1_11/main.c /branches/thjac/V1_11/main.h /branches/thjac/V1_11/makefile /branches/thjac/V1_11/menu.c /branches/thjac/V1_11/menu.h /branches/thjac/V1_11/old_macros.h /branches/thjac/V1_11/parameter.h /branches/thjac/V1_11/pitch.c /branches/thjac/V1_11/pitch.h /branches/thjac/V1_11/pitch_md.c /branches/thjac/V1_11/pitch_md.h /branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.c /branches/thjac/V1_11/pitch_neutral.h /branches/thjac/V1_11/printf_P.c /branches/thjac/V1_11/printf_P.h /branches/thjac/V1_11/rc.c /branches/thjac/V1_11/rc.h /branches/thjac/V1_11/spi.c /branches/thjac/V1_11/spi.h /branches/thjac/V1_11/timer0.c /branches/thjac/V1_11/timer0.h /branches/thjac/V1_11/twimaster.c /branches/thjac/V1_11/twimaster.h /branches/thjac/V1_11/uart.c /branches/thjac/V1_11/uart.h /branches/thjac/V1_11/version.txt
1133	5620 d 23 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/	Rückspielung	/branches/thjac/V1_10/altcon.c /branches/thjac/V1_10/altcon.h /branches/thjac/V1_10/altcon.lst /branches/thjac/V1_10/pitch_md.c /branches/thjac/V1_10/pitch_md.d /branches/thjac/V1_10/pitch_md.h /branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst /branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/flight.pnproj /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/main.c /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/menu.c /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/pitch.c /branches/thjac/V1_10/pitch.h /branches/thjac/V1_10/timer0.c /branches/thjac/V1_10/version.txt
1132	5621 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/pitch.c
1131	5621 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/altcon.lst /branches/thjac/V1_10/pitch_md.d /branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst /branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/parameter.h
1129	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/		/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10e.doc
1128	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/parameter.h
1127	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/timer0.c
1126	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/main.c
1125	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/led.c
1124	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/fc.c
1123	5621 d 15 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	- Merge with altcon.c added by T. Jachmann	/branches/thjac/V1_10/version.txt
1122	5621 d 17 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/	Änderungen: - Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c - Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi - Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c Bei dieser Version handelt es sich um einen Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet! Deshalb existiert auch kein HEX-File.	/branches/thjac/V1_10/altcon.c /branches/thjac/V1_10/altcon.h /branches/thjac/V1_10/pitch_md.c /branches/thjac/V1_10/pitch_md.h /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c /branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.h /branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/flight.pnproj /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/menu.c /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/pitch.c /branches/thjac/V1_10/pitch.h
1119	5623 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	V1_10d K. Rheinwald - PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar) - Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden - PWM funktioniert auch für Timing über PotiX - Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken! - User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt - Einige Warnings bereinigt	/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.doc /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10d.pdf /branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10d.hex
1118	5623 d 13 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/	V1_10d K. Rheinwald - PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar) - Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden - PWM funktioniert auch für Timing über PotiX - Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken! - User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt - Einige Warnings bereinigt	/branches/thjac/V1_10/eeprom.c /branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/fc.h /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/led.h /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/spi.c /branches/thjac/V1_10/version.txt
1117	5624 d 14 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/		/branches/thjac/V1_10/version.txt
1116	5624 d 14 h	krheinwald	/branches/thjac/V1_10/		/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.doc /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10c.pdf /branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10c.hex /branches/thjac/V1_10/eeprom.c /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/version.txt
1115	5625 d 15 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/	V1_10b T. Jachmann - MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert - Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden - Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren - Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden	/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.doc /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10b.pdf /branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10b.hex
1114	5625 d 15 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/	V1_10b T. Jachmann - MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert - Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden - Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren - Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden	/branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/version.txt
1113	5625 d 23 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/	Dokumentation erweitert: - Beschreibung eines sicheren Verfahrens zur Parameterfindung für die Stick-Erkennung - Beschreibung der Funktionsweise der Regelung	/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
1112	5626 d 14 h	thjac	/branches/thjac/V1_10/	V1_10a T. Jachmann - Baseline V0.71h - Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar - Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden - Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration - Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung - Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug) - Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge - Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender - Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)	/branches/thjac/V1_10 /branches/thjac/V1_10/Dokumentation /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc /branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf /branches/thjac/V1_10/FlightCtrl.aps /branches/thjac/V1_10/Hex-Files /branches/thjac/V1_10/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex /branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10a.hex /branches/thjac/V1_10/License.txt /branches/thjac/V1_10/Settings.h /branches/thjac/V1_10/_Settings.h /branches/thjac/V1_10/analog.c /branches/thjac/V1_10/analog.h /branches/thjac/V1_10/eeprom.c /branches/thjac/V1_10/fc.c /branches/thjac/V1_10/fc.h /branches/thjac/V1_10/flight.pnproj /branches/thjac/V1_10/flight.pnps /branches/thjac/V1_10/gps.c /branches/thjac/V1_10/gps.h /branches/thjac/V1_10/led.c /branches/thjac/V1_10/led.h /branches/thjac/V1_10/main.c /branches/thjac/V1_10/main.h /branches/thjac/V1_10/makefile /branches/thjac/V1_10/menu.c /branches/thjac/V1_10/menu.h /branches/thjac/V1_10/old_macros.h /branches/thjac/V1_10/parameter.h /branches/thjac/V1_10/pitch.c /branches/thjac/V1_10/pitch.h /branches/thjac/V1_10/printf_P.c /branches/thjac/V1_10/printf_P.h /branches/thjac/V1_10/rc.c /branches/thjac/V1_10/rc.h /branches/thjac/V1_10/spi.c /branches/thjac/V1_10/spi.h /branches/thjac/V1_10/timer0.c /branches/thjac/V1_10/timer0.h /branches/thjac/V1_10/twimaster.c /branches/thjac/V1_10/twimaster.h /branches/thjac/V1_10/uart.c /branches/thjac/V1_10/uart.h /branches/thjac/V1_10/version.txt
1076	5662 d 17 h	thjac	/branches/thjac/V1_00/	- Über UserParameter 4 ist jetzt zwischen + und X-Formation umschaltbar - Über UserParameter 5 ist die J16/J17-Kopplung zum Motorstart/Stop umschaltbar	/branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.doc /branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00_1.pdf /branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10_1.hex /branches/thjac/V1_00/fc.c /branches/thjac/V1_00/led.c /branches/thjac/V1_00/parameter.h /branches/thjac/V1_00/timer0.c /branches/thjac/V1_00/version.txt
1069	5664 d 13 h	thjac	/branches/thjac/V1_00/	Korrektur der Versionsnummer	/branches/thjac/V1_00/version.txt
1068	5664 d 13 h	thjac	/branches/thjac/	- Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung - Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC - Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert - Looping-Funktion entfernt - Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen - Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation - Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren - Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren	/branches/thjac /branches/thjac/V1_00 /branches/thjac/V1_00/Dokumentation /branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.doc /branches/thjac/V1_00/Dokumentation/Anleitung_V1_00.pdf /branches/thjac/V1_00/FlightCtrl.aps /branches/thjac/V1_00/Hex-Files /branches/thjac/V1_00/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex /branches/thjac/V1_00/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_10.hex /branches/thjac/V1_00/License.txt /branches/thjac/V1_00/Settings.h /branches/thjac/V1_00/_Settings.h /branches/thjac/V1_00/analog.c /branches/thjac/V1_00/analog.h /branches/thjac/V1_00/eeprom.c /branches/thjac/V1_00/fc.c /branches/thjac/V1_00/fc.h /branches/thjac/V1_00/flight.pnproj /branches/thjac/V1_00/flight.pnps /branches/thjac/V1_00/gps.c /branches/thjac/V1_00/gps.h /branches/thjac/V1_00/led.c /branches/thjac/V1_00/led.h /branches/thjac/V1_00/main.c /branches/thjac/V1_00/main.h /branches/thjac/V1_00/makefile /branches/thjac/V1_00/menu.c /branches/thjac/V1_00/menu.h /branches/thjac/V1_00/old_macros.h /branches/thjac/V1_00/parameter.h /branches/thjac/V1_00/pitch.c /branches/thjac/V1_00/pitch.h /branches/thjac/V1_00/printf_P.c /branches/thjac/V1_00/printf_P.h /branches/thjac/V1_00/rc.c /branches/thjac/V1_00/rc.h /branches/thjac/V1_00/spi.c /branches/thjac/V1_00/spi.h /branches/thjac/V1_00/timer0.c /branches/thjac/V1_00/timer0.h /branches/thjac/V1_00/twimaster.c /branches/thjac/V1_00/twimaster.h /branches/thjac/V1_00/uart.c /branches/thjac/V1_00/uart.h /branches/thjac/V1_00/version.txt

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