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salvo_gps
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V0001/
- Rev 401
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290
6160 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/tags/V0001/
GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren
153
6192 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6192 d 18 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6192 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6193 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6195 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6202 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6202 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6203 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6203 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
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6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
109
6204 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6204 d 0 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
107
6204 d 0 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
106
6204 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
105
6204 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6204 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6204 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
42
6214 d 0 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
2
6217 d 15 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6217 d 16 h
ingob
/