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354 6093 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Datei / Ordner gelöscht  
353 6093 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Datei im Projektarchiv hinzugefügt  
352 6093 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/tags/V0001/ GPS Test nach Integration mit V0064: Alles ok  
351 6093 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/tags/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
350 6093 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ Datei / Ordner gelöscht  
330 6097 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ made a copy  
329 6097 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
328 6097 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Datei / Ordner gelöscht  
327 6097 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Neuer Ordner für alle GPS Versionen basierend auf der V00.64  
293 6106 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/  
290 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6107 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6109 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6111 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6113 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6113 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6113 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6114 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6115 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6116 d 16 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6116 d 19 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6117 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6118 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6119 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6120 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6120 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6121 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6121 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6122 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6122 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6123 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6123 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6123 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6123 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6125 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6128 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6130 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus