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330 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/trunk/ made a copy  
329 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
328 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Datei / Ordner gelöscht  
327 6086 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_V0064/ Neuer Ordner für alle GPS Versionen basierend auf der V00.64  
293 6096 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
291 6096 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/  
290 6096 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/ GPS Hold und Rücksturz zur Basis funktionieren  
289 6096 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Datei / Ordner gelöscht  
288 6096 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/tags/V0001/  
287 6096 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/tags/ Getestete stabile Versionen  
266 6098 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger  
258 6100 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
242 6102 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6102 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6103 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6104 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6104 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6106 d 2 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6106 d 6 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6106 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6108 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6108 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6109 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6110 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6110 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6111 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6111 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6111 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6112 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6112 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6112 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6112 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6114 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6118 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6119 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6121 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6122 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6123 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6125 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6125 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert