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Rev Age Author Path Log message Diff
242 6194 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Lizenz auf LPGL umgestellt.  
241 6194 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6194 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6195 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6196 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6197 d 14 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6197 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6198 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6199 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6200 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6201 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6201 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6202 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6202 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6203 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6203 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6204 d 3 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6204 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6204 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6204 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6206 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6209 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6211 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6213 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6214 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6216 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6218 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6221 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6223 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6229 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6230 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6231 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6231 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht