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(root)
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branches
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salvo_gps/
- Rev 248
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242
6198 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Lizenz auf LPGL umgestellt.
241
6198 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6199 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6199 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6200 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
215
6201 d 21 h
elmo
/branches/salvo_gps/
#include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.
213
6202 d 1 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
209
6202 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
197
6203 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m
194
6204 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)
190
6205 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6205 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6206 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6206 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
183
6207 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
sin_i Funktion von Nick666 übernommen
182
6207 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.
180
6208 d 10 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
179
6208 d 10 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
178
6208 d 10 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
177
6208 d 11 h
Nick666
/branches/salvo_gps/
167
6210 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6213 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6215 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6217 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6218 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6219 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6221 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
156
6221 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
155
6222 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...
153
6224 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6224 d 13 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
149
6224 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6225 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6227 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6234 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6234 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6235 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6235 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6235 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6235 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht