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Rev Age Author Path Log message Diff
236 6110 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6110 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6111 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6112 d 21 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6113 d 1 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6113 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6114 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6115 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6116 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6116 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6117 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6117 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6118 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6118 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6119 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6119 d 10 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6119 d 11 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6119 d 11 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6121 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6124 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6126 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6128 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6129 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6130 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6132 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6132 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6133 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6135 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6135 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6135 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6136 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6138 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6145 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6146 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6146 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6146 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6146 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6146 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6146 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.