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Rev Age Author Path Log message Diff
225 6139 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
215 6141 d 5 h elmo /branches/salvo_gps/ #include "_settings.h" in #include "_Settings.h" umbenannt damit es sich unter Linux compilieren laesst.  
213 6141 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
209 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
197 6143 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: entfernungsabhängige Verstärkung für Differenzierer reduziert Schwingen auf ca. +-3m  
194 6143 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Yepp! GPS Hold läuft (mit ca. +-4m Schwingung) stabil und
unabhängig von der Startausrichtung.
Als nächstes folgt die HzP Funktion (Heim zu Papa)		  
190 6144 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6145 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6146 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6146 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6146 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6147 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6147 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6147 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6147 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6147 d 18 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6150 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6153 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6155 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6156 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6158 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6158 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6160 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6160 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6162 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6163 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6164 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6174 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6174 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6175 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/