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Rev Age Author Path Log message Diff
190 6203 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6203 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6204 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6204 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6205 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6205 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6206 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6206 d 4 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6206 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6206 d 5 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6208 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6211 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6213 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6215 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6216 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6217 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6218 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6219 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6220 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6222 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6222 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6222 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6223 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6225 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6231 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6232 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6233 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6233 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6233 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6233 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/