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branches
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salvo_gierkompass/
- Rev 919
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192
6206 d 18 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.
187
6207 d 5 h
Archecopterix
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/
Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt
149
6225 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet
143
6226 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
136
6229 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6235 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6235 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6236 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
121
6236 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
120
6236 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
119
6236 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Datei / Ordner gelöscht
118
6236 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6236 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
116
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
115
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
114
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
113
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
112
6237 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
111
6237 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
110
6237 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Version auf 01 umgestellt
109
6237 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
108
6237 d 2 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
107
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
106
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
105
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
104
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
103
6237 d 2 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
42
6247 d 1 h
ingob
/tags/V0.60/Hex-Files/
Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
2
6250 d 17 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6250 d 17 h
ingob
/