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192 6109 d 20 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6110 d 7 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6129 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6129 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6132 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6138 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6139 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6139 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6139 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6140 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6140 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6140 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6140 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6140 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6140 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6140 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6140 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6150 d 4 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6153 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6153 d 20 h ingob /