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192 6115 d 2 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6115 d 13 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6134 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6135 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6137 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6143 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6144 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6145 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6145 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6145 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6145 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6145 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6145 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6145 d 10 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6145 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6145 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6145 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6145 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6145 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6155 d 9 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
 
2 6159 d 1 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6159 d 1 h ingob /