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192 6134 d 18 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_64_gierkompensiert.hex
187 6135 d 5 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_63_gierkompensiert.hex
149 6153 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
/branches/salvo_gierkompass/License_buss.txt
/branches/salvo_gierkompass/math.c
/branches/salvo_gierkompass/math.h
/branches/salvo_gierkompass/License.txt
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/main.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
143 6154 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/GPS.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/gps.h
/branches/salvo_gierkompass/main.c
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/menu.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
/branches/salvo_gierkompass/uart.c
136 6157 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124 6163 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123 6163 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122 6164 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
121 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnproj
120 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/flight.pnps
119 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
118 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
117 6164 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
116 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
115 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
114 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
113 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass
112 6165 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/Hex-Files
111 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
110 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
/branches/salvo_gierkompass/makefile
109 6165 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
108 6165 d 2 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
107 6165 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass/makefile
106 6165 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
105 6165 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass/timer0.h
104 6165 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
/branches/slavo_gierkompass/fc.c
/branches/slavo_gierkompass/timer0.c
103 6165 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
/branches/slavo_gierkompass
42 6175 d 1 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
 
/tags/V0.60/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
2 6178 d 17 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
/tags/V0.60
1 6178 d 17 h ingob /  
/branches
/tags