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192 6133 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6134 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6152 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6153 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6155 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6162 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6162 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6163 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6163 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6163 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6163 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6163 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6163 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6163 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6163 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6163 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6163 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6173 d 22 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader
 
2 6177 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6177 d 13 h ingob /