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192 6166 d 14 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6167 d 1 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6185 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6186 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6188 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6195 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6195 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6196 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6196 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6196 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6196 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6196 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6196 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6196 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6196 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6196 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6196 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6196 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6196 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6206 d 22 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6210 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6210 d 14 h ingob /