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192 6149 d 19 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6150 d 6 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6168 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6172 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6178 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6180 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6180 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6180 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
107 6180 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
106 6180 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
105 6180 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6180 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6180 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
42 6190 d 2 h ingob /tags/V0.60/Hex-Files/ Bootloaderdatei war inkl. FC V0.58
jetzt ist es nur noch der Bootloader		  
2 6193 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6193 d 18 h ingob /